只有日本人这么搞!为了研发采摘机器人,把果树树形也改了

编辑:admin 日期:2021-02-15 10:31:17 / 人气:

 日本国家农业与食品研究组织(naro),立命馆大学(ritsumeikan university)和汽车零部件制造商电装公司(denso corp)合作,开发了一种收获机器人的原型,可以与人工一样的速度采摘水果。
  


  日本果树行业一直在经历着工人数量减少和工人老龄化。naro、立命馆大学和电装公司通过合作研发自动化技术、果园农业机器人以及适合自动化操作的最佳树形,实现节省人工劳动力的果园栽培系统。
  


  
目前,根据该项目最新的进度,包括培育v字树形的苹果、日本梨和西洋梨树在内,一套自动水果收获机器人的原型已经被开发出来。
  


  
该机器人原型使用无人地面车辆在树木之间导航并移动,通过两个机器人手臂采摘水果,而收获的水果被收集到设置在无人车辆上的自动水果储存系统中。
  


  当水果储存系统的容器装满时,会由另一个空的容器取代,使机器人可以继续收获。根据naro发布的信息,该机器人原型大约在11秒内摘下一个水果,与人工的速度大致相同。
  

  

  联合团队还一直在开发和优化树形以及种植技术,以实现柑橘和苹果等9种果树的自动化操作,例如培育v形树和其他形式的树的密植技术。
  团队还对各种用途的无人地面车辆和自动收获机器人进行研发,使机器人原型可以很好地处理和应对这些果树的形状。在这个项目中,立命馆大学开发了利用传感器检测水果位置和判断成熟水果的软件,电装公司负责开发了收采摘机器人的硬件。
  


  未来,项目计划继续进行实用化的验证研究,将其引入日本主要的果树产区。

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